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禹龙号主要参数： 空气中重量：约7吨 载员：2人 生命支持时间：2×8人时（正常）、2×72人时（应急） 水下作业时间：6小时 推进系统：主推力器2个、垂向推力器4个、侧向推力器2个 通信系统：水声电话、VHF无线电通讯 应急安全装置：应急电池、应急抛载、应急浮标